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HKVR-H5 系列

产品概述:
  HKVR - H5 灵巧手是高度仿生人类手部的智能机械装置。它以精密的多指节关节为基础,搭配电机驱动;凭借高精度和稳定性实现复杂动作,应用广泛前景广阔 。
产品特点:
  采用轻量化和小型化设计,该设计使得灵巧手在有限的空间内也能灵活工作,同时有助于提高电池使用效率,延长设备的工作时间;灵巧手在指尖和指腹均覆盖高灵敏度柔性触觉传感器阵列,通过这些传感器的协同工作,灵巧手能准确感知自身与物体状态信息,再利用多传感器信息融合技术,在各种操作任务中感知物体信息、自身运动状态以及与环境的物理交互,进而完成任务。
适用范围:
  工业:电子、汽车业精密装配,如芯片、发动机零件安装;零部件检测;核电、化工等高危环境作业,像阀门操控、设备维修。医疗:手术机器人辅助微创手术,如血管缝合;康复治疗,助力手部功能训练;用于假肢,帮截肢患者恢复日常活动。
  灵巧手应用范围极为广泛。在工业领域,可用于电子、汽车零部件的精密装配,以及在高危环境中执行设备维修等任务;医疗领域,能辅助手术操作,帮助患者进行康复训练,还能应用于假肢制作,提升患者生活自理能力;服务领域,可在智能家居中协助家务,在餐饮行业帮忙烹饪、送餐;科研教育方面,为机器人研究提供实验平台,助力院校教学;艺术娱乐领域,能用于舞台表演和雕塑创作;航空航天与探索领域,可在太空和深海环境下执行设备维护、样本采集等任务。
外形尺寸:
m9zddrpo.png
详细技术性能指标:

项目参数
手指数量5
关节总数15
三维触觉信号路数6路(手指5路,手掌1路)
主动自由度6
指尖力20N
最大抓握直径10cm
最小开合时间<1.0s
可实现动作抓、握、捏、按、手指开合等
驱动方式电机驱动
三维触觉传感器分辨率0.1N
指尖重复定位精度0.2mm
工作电压12~24V
静态电流0.18A
空载运动平均电流0.6A
最大握力抓取电流2A
通讯接口RS485
单手重量550g
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