产品概述：
HKVL-80 系列六维力传感器可以同时测量三个坐标轴方向的力（Fx、Fy、Fz）和三个坐标轴方向的力矩（Mx、My、Mz）。该系列包含 80D、80E 两种型号，采用合金钢材质，直径为 80 mm，高度为 25.5 mm，具有高过载能力，适用于机器人力觉感知、工业自动化及科研等应用场景。
产品特点：
传感器的机械结构主要由顶板、弹性体和底板三个部分组成。当受到不同方向的力作用时，传感器弹性体的桥梁结构会发生微形变。这些形变被贴在梁上的应变片检测到，应变片的电阻值也会随之发生变化。随后，数据通过采集模块，输出的电信号再经过主芯片进行高阶算法补偿，最后根据 RS485/CAN - FD/EtherCAT 等不同通讯协议输出到上位机。
适用范围：
六维力传感器也是维度最高的传感器，它能给出最为全面的力觉信息；广泛应用于工业、教育科研、医疗康复、航空航天等领域。参数仅供参考，我们可以根据用户需求进行研发生产。
外形尺寸： 
详细技术性能指标：
| 项目 | 80D | 80E |
|---|---|---|
| 型号 | 80D | 80E |
| Fx 量程 N | 1200 | 1500 |
| Fy 量程 N | 1200 | 1500 |
| Fz 量程 N | 2000 | 3000 |
| Mx 量程 Nm | 30 | 40 |
| My 量程 Nm | 30 | 40 |
| Mz 量程 Nm | 30 | 40 |
| 直径 mm | 80 | 80 |
| 高度 mm | 25.5 | 25.5 |
| 重量 kg | ≤0.4 | ≤0.4 |
| 材质 | 合金钢 | 合金钢 |
| 过载水平 %FS | 300 | 300 |
| 分辨率 %FS | <0.05 | <0.05 |
| 精度 %FS | 2 | 2 |
| 重复精度 %FS | 0.1 | 0.1 |
| 采样频率 Hz | 150～1000 可定制 | 150～1000 可定制 |
| 供电电压 VDC | 12～36 | 12～36 |
* 通讯接口RS485/CAN-FD/EtherCAT 可定制
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